针对具有高速、高机动性能的HTV2（hypersonic technology vehicle 2）目标，对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究，给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型（adaptive grid interactive multi-model，AGIMM）滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪，获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测，获取目标预测交班点处的运动状态。最后，将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束，并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真，仿真结果证明了该算法的有效性。
